Sin Software de alineación y sin apertura de la unidad:

Este método se puede utilizar si no disponemos de software para alineación, digamos que es el método duro, ya que tan solo ajustaremos de forma forzosa el cabezal, pero no podemos testear los valores de ajuste ni comprobar el éxito del mismo directamente, pero conseguiremos recolocar el cabezal en la posición de inicio.

 

Método – 1:
Sin introducir ningún disco en la unidad, ejecutaremos el siguiente comando para formatear, provocando que el cabezal golpe varias veces para buscar a colocarse en la posición correcta (o la más ajustada):

 

OPEN 15,8,15,”n1: diskettename,01″:CLOSE 15 <Return>

 

Método – 2:
También podemos optar por la reinicialización de la unidad de otra forma si la unidad es capaz de reconocer los discos pero no los lee correctamente (es decir no nos da un mensaje de error del tipo “ DRIVE NOT READY”. Entonces podríamos probar con o sin disco y escribir los siguientes comandos:

 

OPEN15,8,15 <Return>
PRINT # 15 , ” I” <Return>
CLOSE15 <Return>

 

Método – 3:
Mediante este programa en basic el cual generará 100 golpes sobre el cabezal para de forma que al repetir tanto la operación de retorno surja efecto de desbloqueo y fuerce la posición de origen . Es un método un tanto ruidoso, pero puede ser otra alternativa y no suponen ningún daño a la unidad.

0 REM REVERSE KNOCK YOUR DRIVE
10 OPEN 15,8,15,”I”
20 SP=1:FORI=1 TO 100:GOSUB40:NEXT
30 FORI=1 TO 20:SP=-1:GOSUB40:NEXT:PRINT”ALL DONE!”:PRINT#15,”I”:CLOSE15:END
40 PRINT#15,”M-R”CHR$(0)CHR$(28):GET#15,A$:A=ASC(A$+CHR$(0)):BI=A AND 3
50 BI=BI+SP:BI=BI AND 3
60 R=(A AND 252) OR BI: PRINT#15,”M-W”CHR$(0)CHR$(28)CHR$(1)CHR$(R):RETURN
RUN

 

 

Con Software de alineación  y ajuste manual del cabezal mediante apertura de la unidad.

Este procedimiento, es más seguro y fiable, pero necesitaremos obligatoriamente el software para la alineación, junto con un destornillador para los ajustes (muy similar a la técnica del azimuth), pero tendremos que hacer algo más de trabajo y siempre con las precauciones básicas ante la manipulación de componentes electrónicos. Gracias a este programa podremos ajustar el cabezal de la unidad así como la velocidad del desplazamiento óptima de la misma.

La particularidad del software de alineación es la forma en la que está grabado, por una cara estará el programa de arranque, mientras que en la otra cara del disco tendremos el software específico para la alineación del cabezal.

 

Primer paso:
Cargar el software en nuestra unidad de disco. Pero ojo, este disco con el software tiene propiedades especiales y está grabado de forma que pueda ser leído por unidades con dificultades. Por lo que intentar crear el disco mediante un backup puede ser algo difícil de conseguir, al igual que conseguir un disco original-

La carga como siempre con los comandos básicos: LOAD”*”,8

Nota: Hay varios software de alineación para las unidades 1541/1571, cualquiera de ellos serían válidos para este método, en nuestro caso vamos hacer el tutorial con “ 1541/1571 Driver Alignment by Free Spirit Software“, pero también se puede probar con otros como: “ The Disk Drive Manager “

 

Segundo paso:
Una vez cargado el programa, seleccionaremos la unidad donde se encuentra asignada. Por lo general es el nº 8.

 

 

 

 

 

 

 

 

Tercer paso:
Ahora podemos empezar a ejecutar el programa o consultar ayuda. Si ejecutamos el programa nos pedirá a continuación sacar el disco e insertar la otra cara donde reside el software para la alineación y poder ejecutar las diferentes pruebas de diagnostico sobre nuestra unidad. Si el resultado es “Satisfactory” nuestra unidad está correcta, en cambio si el mensaje que indica es “need alignment”, nos tocará realizar unos pequeños ajustes mediante el uso del destornillador.

 

Ahora es cuando tenemos que obrar el milagro:
Si necesitamos ajustar manualmente el cabezal, lo primero que debemos de hacer es finalizar el programa saliendo de la opción del menú. Ya que de lo contrario no dejaremos el cabezal de la unidad en su posición de inicio. Luego deberemos de abrir nuestra lector de discos tal y como se puede observar en las fotografías, para finalmente una vez completamente tengamos acceso a los tornillos de sujeción del cabezal y de ajuste de la velocidad podamos volver a conectar la unidad 1541/1571 a nuestro c64 y realizar pequeñas modificaciones de giro sobre los mismos hasta que el software indique que la alineación es correcta.

Una vez tenemos todo visible y al alcance, el procedimiento sería aflojar los tornillos del cabezal ligeramente (los dos situados más a la izquierda del paso 6)  y seguir las instrucciones del software, siempre con pequeñas variaciones. Tener en cuenta que el tornillo de la derecha del paso 6 es para el ajuste de la velocidad solamente. Como consejo antes de girar ningún tornillo es recomendable hacerles una marca de su posición inicial, así ante un ajuste erróneo podremos volver a comenzar. Ahora ya, con un poco de paciencia podremos volver a tener el cabezal en su sitio y de nuevo el lector de discos funcionando para seguir disfrutando de nuestros Commodore.